Jauns startups XDOF vāc 70 miljonus dolāru, lai atrisinātu robotu apmācības datu trūkumu
Startups XDOF, kas izveido datu vākšanas un anotēšanas infrastruktūru robotu apmācībai, piesaistījis 70 miljonus dolāru no vadošajiem investoriem, risinot steidzamu vajadzību pēc fiziskās mijiedarbības datiem.
Divas nedēļas pēc OpenAI paziņojuma par robotikas programmas atsākšanu, jaunuzņēmums XDOF iznāk no slepenības, lai risinātu vienu no lielākajiem šķēršļiem mākslīgā intelekta attīstībā: kvalitatīvu datu trūkumu robotu apmācībai. Atšķirībā no valodas modeļiem, kurus var apmācīt uz milzīgiem publiski pieejamu tekstu apjomiem, robotiem nepieciešami dati, kas fiksē fizisku mijiedarbību ar pasauli, un šādu datu ir ļoti maz.
XDOF (izrunā “eks-dof”) ir izstrādājis datu cauruļvadus, vākšanas rīkus un anotēšanas sistēmas, kas nepieciešamas, lai apmācītu robotus veikt reālas darbības. Uzņēmums piesaistījis 70 miljonus dolāru no Thrive Capital, Spark Capital, a16z, Lux un WndrCo. Kopš dibināšanas 2024. gada oktobrī, XDOF jau strādā ar 20 klientiem, tostarp vairākām vadošajām MI laboratorijām, kuru vārdus tas nevar atklāt. Uzņēmumā strādā aptuveni 60 darbinieku.
Līdzdibinātājs un izpilddirektors Filips Vu skaidro, ka ideja radusies viņa doktora studiju laikā Kalifornijas Universitātē Bērklijā, kur viņš saskārās ar “vistas un olas” problēmu: lai izstrādātu robotu pamatmodeļus, vispirms bija jāsavāc milzīgs datu apjoms. Kopā ar līdzdibinātājiem Fredu Šentu un Nemo Džinu viņš izveidoja XDOF, lai nodrošinātu datu ekosistēmu robotu apmācībai.
Uzņēmums sadarbojas ar Bērklijas MI laboratoriju, lai izlaistu ABC datu kopu, kas, pēc tā domām, ir lielākā augstas kvalitātes robotu apmācības datu kolekcija, kas jebkad izveidota. Tajā ir 130 000 robotu manipulācijas trajektoriju, 300 stundas simulācijas un 100 stundas novērtējumu. Dati jau izmantoti, lai apmācītu robotus salocīt T-kreklus, saplacināt kastes un ievietot AirPods to futrālīšos.
XDOF plāno darboties trīs datu piramīdas līmeņos: visvērtīgākie ir teleoperācijas dati no faktiski izmantotā robota; nākamais līmenis ir vispārīgāki teleoperācijas dati; un visbeidzot “egocentriski” dati, ko vāc cilvēki, veicot ikdienas uzdevumus, izmantojot valkājamos sensorus. Uzņēmums plāno nolīgt un apmācīt teleoperatorus un datu vācējus visā pasaulē, jo šāda veida datu iegūšana prasa lielas telpas, robotu uzturēšanu un operatoru apmācību – darbu, ko lielākā daļa MI laboratoriju labprātāk ārpakalpojumu.
Nosaukums XDOF ir atsauce uz robotikas terminu “brīvības pakāpes”, kas apzīmē neatkarīgo kustību skaitu, ko robots var veikt. “X” simbolizē neierobežotas brīvības pakāpes – ambīciju, kas atspoguļo uzņēmuma mērķi nodrošināt datus jebkura veida robotiem.
