UAV Navigation-Grupo Oesía laiž klajā HES01 sistēmu precīzai kursa noteikšanai bezpilota lidaparātiem
Bezpilota lidaparātu vadības un navigācijas risinājumu uzņēmums UAV Navigation-Grupo Oesía ir izlaidis HES01 — nelielu ierīci precīzai kursa noteikšanai. Tā paredzēta gan nosēšanās precizitātei, gan navigācijai vietās, kur nav pieejams GNSS signāls.
Bezpilota lidaparātu vadības, navigācijas un kontroles risinājumu izstrādātājs UAV Navigation-Grupo Oesía paziņojis par jaunas kursa noteikšanas sistēmas HES01 (Heading Estimation System) izlaišanu. Ierīce paredzēta bezpilota lidaparātu sistēmām, kurām nepieciešama precīza navigācija arī sarežģītos apstākļos. Uzņēmums to raksturo kā mazu un viegli uzstādāmu iekārtu.
HES01 apvieno divu frekvenču GNSS (satelītu navigācijas) signālus ar RTK korekcijām, iebūvētu magnetometru un augstas precizitātes MEMS tipa inerces mērierīci (IMU). Kopā ar uzņēmuma VECTOR autopilotiem (lidojuma vadības datoriem) un zemes bloku GHU-100 sistēma ļauj veikt nosēšanos ar precizitāti zem viena centimetra. Ierīci piedāvā arī kā papildinājumu uzņēmuma vizuālās navigācijas sistēmai VNS01, kad aparāti darbojas konfliktzonās vai apstākļos, kur GNSS signāls nav pieejams.
Galvenās iespējas
Pēc ražotāja datiem, HES01 nosaka patieso kursu ar līdz 0,4 grādu precizitāti gan statiskos, gan dinamiskos apstākļos, un tam nav vajadzīgs iepriekšējs izlīdzināšanas manevrs. Kurss ir būtisks navigācijai bez GNSS, īpaši tādiem pielietojumiem kā iznīcināšanas līdzekļi un klejojošā munīcija pretinieka ietekmētā vidē.
Sistēma var arī automātiski nosēdināt aparātu uz kustīgas platformas. Tā seko nosēšanās punktam, kas pārvietojas kopā ar mātes kuģi: RTK korekcijas nodrošina relatīvo pozicionēšanu centimetru līmenī, bet iebūvētais IMU kompensē zemes stacijas kustību. Jūras apstākļos tas kompensē arī viļņošanas izraisīto šūpošanos un vertikālo kustību.
Tāpat HES01 nepārtraukti salīdzina magnētiskā kursa datus ar GNSS iegūto kursu, lai laikus pamanītu neatbilstības. Tādējādi autopilots saņem uzticamu kursa atsauci arī vietās ar elektromagnētiskiem traucējumiem.
Uzņēmuma pārvaldes direktors Migels Anhels de Frutoss (Miguel Ángel de Frutos) norādīja, ka HES01 apliecina uzņēmuma apņemšanos pilnveidot bezpilota tehnoloģijas un piedāvāt risinājumus visprasīgākajām operāciju prasībām.
