UAV Navigation-Grupo Oesía представила систему определения курса HES01 для беспилотников
Компания UAV Navigation-Grupo Oesía, разрабатывающая решения для управления и навигации беспилотных аппаратов, выпустила компактное устройство HES01 для точного определения курса. Оно предназначено для точных посадок и навигации там, где GNSS-сигнал недоступен.
Компания UAV Navigation-Grupo Oesía, разрабатывающая решения в области наведения, навигации и управления беспилотными аппаратами, объявила о выпуске новой системы определения курса HES01 (Heading Estimation System). Устройство предназначено для беспилотных авиационных систем, которым требуется точная навигация в сложных условиях. Компания описывает его как небольшое и простое в установке.
HES01 объединяет двухчастотные сигналы GNSS (спутниковой навигации) с RTK-поправками, встроенный магнитометр и высокоточный инерциальный измерительный блок (IMU) на базе MEMS. В сочетании с автопилотами компании VECTOR (компьютерами управления полётом) и наземным блоком GHU-100 система обеспечивает посадку с точностью менее сантиметра. Кроме того, её предлагают как дополнение к системе визуальной навигации VNS01 при работе во враждебных или оспариваемых средах, где нельзя рассчитывать на сигналы GNSS.
Основные возможности
По данным производителя, HES01 определяет истинный курс с точностью до 0,4 градуса как в статических, так и в динамических условиях, при этом не требуется предварительный манёвр выравнивания. Курс критически важен для навигации без GNSS, особенно в таких применениях, как средства поражения и барражирующие боеприпасы, действующие в оспариваемой среде.
Система также может автономно возвращать аппарат на движущуюся платформу. Она отслеживает точку посадки, перемещающуюся вместе с кораблём-носителем: RTK-поправки дают относительное позиционирование с точностью до сантиметров, а встроенный IMU компенсирует движение наземной станции управления. В морских операциях он также компенсирует килевую и бортовую качку и вертикальные смещения, вызванные волнением.
Кроме того, HES01 постоянно сверяет данные магнитного курса с курсом, полученным по GNSS, и выявляет несоответствия до того, как они повлияют на навигационное решение. Благодаря этому автопилот получает надёжную опору по курсу даже при электромагнитных помехах.
Управляющий директор UAV Navigation-Grupo Oesía Мигель Анхель де Фрутос заявил, что HES01 отражает стремление компании развивать технологии беспилотников и предлагать решения для самых жёстких эксплуатационных требований.
