Два беспилотных гоночных автомобиля столкнулись на скорости 155 миль в час — и это может пойти на пользу

На итальянской трассе Autodromo Internazionale Enzo e Dino Ferrari в Имоле, известной коварным финальным участком Ривацца, два беспилотных гоночных автомобиля столкнулись в финале соревнований A2RL (Abu Dhabi Autonomous Racing League). Автомобиль компании PoliMove под названием Eva врезался в замедлявшийся автомобиль команды Unimore под названием Gianna.

Из пяти финалистов дистанцию завершили только два автомобиля. Первое место заняла команда Kinetiz из ОАЭ, второе — немецкая Constructor Racing, а PoliMove финишировала третьей, хотя её повреждённый автомобиль пришлось заменить для церемонии награждения. Двукратный победитель TUM снял свой автомобиль ещё на формировочном круге из-за проблемы с тормозами.

У команд было всего девять дней физических тестов перед гонкой, включая дождь и град. Это были также первые международные соревнования лиги за пределами её обычной тестовой площадки — трассы Yas Marina в Абу-Даби.

Что произошло при столкновении

Команда Unimore сообщила, что автомобиль Gianna выполнил аварийную остановку после потери всех данных с лидара и радара — одной GPS оказалось недостаточно точно для продолжения гонки на скорости. Автомобиль Eva компании PoliMove, находившийся всего в 1,5 секунды позади, обнаружил препятствие и попытался уклониться, но из-за резкого торможения Gianna с силой около 1 g на середине поворота столкновение оказалось физически неизбежным.

Автомобиль команды TUM под названием Hailey выбыл из-за механической неисправности — заклинившего заднего левого тормоза во время формировочного круга.

Полезные данные на будущее

Директор по инжинирингу A2RL Никола Паларчи подчеркнул, что автономные гонки не стремятся конкурировать с гонками с участием людей, а служат для проверки пределов технологий на экстремальных скоростях без риска для жизни водителя. На этом же участке трассы ранее терпели неудачи и чемпионы Формулы-1, включая Фернандо Алонсо и Карлоса Сайнса.

Организаторы и команды утверждают, что подобные сбои — потеря сенсоров, ухудшение локализации, резкое торможение — дают полезные данные для повышения безопасности беспилотных автомобилей в реальных условиях, включая оборудование, устойчивое к высоким температурам, и алгоритмы, способные безопасно останавливать автомобиль в экстренных ситуациях. Следующая гонка A2RL пройдёт на трассе Yas Marina, где организаторы рассматривают возможность усложнения условий — сокращения времени тестов или ограничения доступа к GPS.