Эстонский студенческий луноход успешно прошел испытания на искусственной Луне
Построенный студентами эстонский луноход KuupKulgur успешно завершил тесты в центре LUNA в Германии, собрав более терабайта данных.
Луноход KuupKulgur, созданный эстонскими студентами и инженерами Тартуской обсерватории, в июне успешно завершил тестовую миссию в центре LUNA в Кёльне, Германия. Этот объект, совместно управляемый Немецким аэрокосмическим центром (DLR) и Европейским космическим агентством (ESA), уникален в Европе. Его испытательная зона площадью 700 квадратных метров заполнена специальной пылью, имитирующей лунный реголит, что позволяет моделировать условия освещения и рельефа для будущих миссий.
Путь к этому центру космических технологий был непростым. Руководитель проекта Куази Саймун Ислам отметил, что студенческому проекту чрезвычайно сложно получить доступ к испытательному центру. Команде приходилось постоянно доказывать европейским партнёрам, что эстонские разработчики способны строить луноходы. В конечном итоге, благодаря исследователям из Люблянского университета и эстонскому партнёру Taara Robotics, команда получила возможность отправиться в LUNA. Однако и поездка не обошлась без происшествий: на польском шоссе сломался автобус – передняя ось вышла из строя, и команде пришлось арендовать машину, забив её до крыши космическим оборудованием.
По прибытии на искусственную Луну эстонские инженеры были поражены условиями. До этого KuupKulgur испытывался в 64-квадратном метровом ящике с гранитным песком в Тыравере. LUNA значительно больше, а его мелкая пыль позволяет моделировать кратеры глубиной в несколько метров. Лунная пыль такая же мелкая, как вулканический пепел, и напоминает асбест, поэтому инженерам пришлось носить защитные костюмы. Несмотря на опасения по поводу пыленепроницаемости, луноход безупречно работал в оба восьмичасовых тестовых дня.
KuupKulgur привлёк внимание коллег – он был единственным луноходом, который можно было удобно заряжать через USB-C. Программное обеспечение также впечатлило местного IT-специалиста, который отметил, что ни одна другая команда не настроила свой луноход в локальной сети так быстро и безупречно. Пока другие команды управляли своими роботами из-за стеклянной стены, Ислам сидел за компьютером в другом месте и управлял KuupKulgur только через изображение с камеры и веб-приложение. Даже известный инженер ESA по будущей робототехнике Уильям Кэри увлёкся управлением луноходом.
Основной целью тестовой миссии был сбор данных – в Эстонию было доставлено более терабайта данных. LUNA использует около 25 специализированных камер, которые отслеживают маркеры на луноходах и записывают траектории движения с миллиметровой точностью. Записи позволяют инженерам многократно виртуально тестировать луноход. Долгосрочная цель – создать стандарт лунохода, аналогичный формату CubeSat, который произвёл революцию в космических технологиях. Ислам сказал, что цель – предложить научным инструментам "такси" на Луну.
Когда эстонский луноход достигнет Луны? Таммер оценивает идеальный срок в пять лет, но реально – десять. Ислам осторожно указывает на начало 2030-х годов. Поскольку Эстония не строит ракеты и посадочные модули, многое зависит от геополитики и коммерческих партнёров. Финансирование и вера в амбициозные идеи молодых инженеров остаются главными вызовами. Проект не только о создании лунохода, но и о подготовке будущих инженеров и технологических предпринимателей Эстонии.
