Korejā izstrādāts valkājams interfeiss dronu vadīšanai ar tausti
Dienvidkorejas Čonbukas Nacionālās universitātes pētnieki izveidojuši sistēmu, kas ļauj vadīt dronu ar rokas žestiem un saņemt informāciju par drona atrašanās vietu ar jostas vibrācijām, nepārtraukti neskatoties uz to.
Dienvidkorejas Čonbukas Nacionālās universitātes (Jeonbuk National University) pētnieki izstrādājuši valkājamu interfeisu bezpilota lidaparātu jeb dronu vadīšanai. Sistēma apvieno rokas žestus un jostas vibrācijas, lai operators varētu dot komandas un uzzināt drona pozīciju, nepārtraukti nevērojot to ar acīm. Tas var būt svarīgi gadījumos, kad vizuāla uzraudzība ir ierobežota, taču universitāte uzsver, ka līdz praktiskai lietošanai vēl tālu.
Pētījumu vadīja Aviācijas inženierijas nodaļas profesors Kī Hō Ju (Kee-Ho Yu) kopā ar pētnieku Mjonu Hō Šinu (Myeong-Ho Shin) un doktoru Džankarlo Ederu Gerru Padiļu (Giancarlo Eder Guerra Padilla).
Kā sistēma darbojas
Uz plaukstas virspuses tiek nēsāts sensors, bet ap vidukli — josta ar 36 vibrācijas motoriņiem. Sensors ļauj dot komandas ar ierastām kustībām, savukārt josta ar tausti nodod telpisko informāciju. Dators atpazīst 12 žestus kā drona komandas. Drona telemetrijas dati tiek pārvērsti vibrāciju rakstos, kas norāda virzienu, relatīvo augstumu un attālumu.
Testu rezultāti
Sistēmu pārbaudīja žestu atpazīšanas testos, simulētos lidojumos, telpās veiktā tausteņu uztveres pētījumā un divos uzdevumos ar īstu dronu. Pēc universitātes datiem, žestu atpazīšanas precizitāte sasniedza 97,58 %, bet lietotāji trīsdimensiju pozīciju ar tausti noteica ar 82,75 % precizitāti. Virzienu atpazina drošāk nekā attālumu, kas bija visvairāk mulsinošais signāls.
Punktu savienošanas izmēģinājumos viens iesācējs-dalībnieks izmantoja žestu vadību ar vizuālu vai tikai taustes atgriezenisko saiti. Ar vizuālu vadību mērķi sasniedza visos deviņos mēģinājumos, vidēji 31,4 sekundēs. Tikai ar tausti izdevās astoņos no deviņiem mēģinājumiem, vidēji 45,1 sekundē. Citā uzdevumā dalībnieks, kam bija aizsegta redze un ddzirde, atgrieza dronu mērķa zonā pēc visām astoņām izlidošanām ārpus robežas.
Pārbaudes parādīja, ka vadība tikai ar tausti ir iespējama, bet lēnāka nekā vizuālā. Pētnieki norāda, ka vajadzīgi plašāki pētījumi dažādos āra apstākļos, kā arī uzlabojumi attāluma signāliem, reakcijas ātrumam, ērtībai un drošībai, pirms var izvērtēt praktisku ieviešanu.
