В Южной Корее разработали носимый интерфейс для тактильного управления дроном
Исследователи Национального университета Чонбук в Южной Корее создали систему, которая позволяет управлять дроном жестами руки и чувствовать его положение по вибрации пояса, не следя за ним постоянно глазами.
Исследователи Национального университета Чонбук (Jeonbuk National University) в Республике Корея разработали носимый интерфейс для управления беспилотными летательными аппаратами, или дронами. Система сочетает жесты руки и вибрации пояса: оператор может отдавать команды и узнавать положение дрона без постоянного визуального наблюдения. Это может быть важно там, где следить за аппаратом глазами трудно, однако в университете подчёркивают, что до практического применения ещё далеко.
Исследование возглавил профессор кафедры аэрокосмической инженерии Ки Хо Ю (Kee-Ho Yu) вместе с исследователем Мёнхо Шином (Myeong-Ho Shin) и доктором Джанкарло Эдером Герра Падильей (Giancarlo Eder Guerra Padilla).
Как работает система
На тыльной стороне кисти закрепляется датчик, а вокруг талии надевается пояс с 36 вибромоторами. Датчик позволяет подавать команды привычными движениями, а пояс передаёт пространственную информацию через осязание. Компьютер распознаёт 12 жестов как команды дрону. Телеметрия дрона преобразуется в вибрационные узоры, указывающие направление, относительную высоту и расстояние.
Результаты испытаний
Систему проверяли в тестах распознавания жестов, в симуляторе полёта, в помещении при изучении тактильного восприятия и в двух заданиях с настоящим дроном. По данным университета, точность распознавания жестов достигла 97,58 %, а трёхмерное положение пользователи определяли на ощупь с точностью 82,75 %. Направление распознавалось надёжнее, чем расстояние, которое оказалось самым запутывающим сигналом.
В испытаниях полёта из точки в точку один участник-новичок управлял дроном с помощью жестов при визуальной или только тактильной обратной связи. При визуальном управлении цель была достигнута во всех девяти попытках, в среднем за 31,4 секунды. При только тактильном управлении успешными оказались восемь попыток из девяти, среднее время составило 45,1 секунды. В отдельном задании участник с заблокированными зрением и слухом возвращал дрон в целевую зону после всех восьми выходов за границу.
Испытания показали, что управление только на ощупь возможно, но медленнее визуального. Исследователи считают, что нужны более масштабные исследования в разных уличных условиях, а также улучшение сигналов расстояния, скорости реакции, удобства и безопасности, прежде чем можно будет оценить практическое внедрение.
