NASA testē Ernest roveri, kas spēj braukt ātrāk un pacelt riteņus, lai pārvarētu šķēršļus
NASA izstrādā jaunu Marsa un Mēness roveri Ernest, kas spēj sasniegt ātrumu līdz 0,6 jūdzes stundā un individuāli pacelt riteņus, lai pārvarētu nelīdzenu reljefu.
NASA ir parādījusi jaunā prototipa roveri Ernest jeb Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain, kas tiek testēts Kolorādo tuksnesī. Atšķirībā no pašreizējiem Marsa roveriem, kuriem ir seši riteņi, Ernest ir tikai četri un ir četras pēdas garš, lai gan reālai misijai paredzētā versija būs divreiz lielāka.
Viens no galvenajiem uzlabojumiem ir aktīvā piekare, kas ļauj roverim individuāli pacelt riteņus, lai uzkāptu uz šķēršļiem vai pār tiem. Līdzšinējie Marsa roveri, sākot ar Sojourner, izmantoja pasīvo rocker-bogie sistēmu, lai uzturētu svaru vienmērīgi uz visiem riteņiem. Jaunā konstrukcija ļauj pārslēgties starp aktīvo un pasīvo piekari atkarībā no uzdevuma un enerģijas vajadzībām.
Testu laikā septiņās dienās prototips nobrauca aptuveni 16 jūdzes (ap 26 km) ar maksimālo ātrumu aptuveni 0,6 jūdzes stundā. Salīdzinājumam – pašreizējais Perseverance roveris uz līdzenas virsmas sasniedz tikai 0,1 jūdzes stundā. "Ar šo transportlīdzekli jūs varētu doties zinātniskā ceļojumā pāri Mēnesim vai Marsam," teica JPL planētu zinātnieks Džeimss Kīns.
Ernest prototipa programma sākās 2022. gadā, un komanda jau ir izmēģinājusi gandrīz ducis aktīvās piekares konfigurāciju. Jaunākajā versijā ir arī "uzlabotas patstāvīgas lēmumu pieņemšanas spējas". Mērķis ir izstrādāt tehnoloģiju, kas ļaus roveriem nobraukt lielāku attālumu ātrāk un ar mazāku atkarību no cilvēku vadības uz Zemes.
