NASA тестирует ровер Ernest, который может двигаться быстрее и поднимать колеса для преодоления препятствий
NASA разрабатывает прототип ровера Ernest, способного развивать скорость до 0,6 миль в час и поднимать колеса по отдельности для преодоления неровной местности.
NASA продемонстрировала новый прототип ровера под названием Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain (Ernest), который в настоящее время тестируется в пустыне Колорадо. В отличие от текущих марсианских роверов, имеющих шесть колес, у Ernest их четыре, а длина составляет четыре фута, хотя версия для реальной миссии будет вдвое больше.
Одним из ключевых улучшений является активная подвеска, позволяющая роверу поднимать каждое колесо по отдельности, чтобы наступать на препятствия или переезжать через них. Предыдущие марсианские роверы, начиная с Sojourner, использовали пассивную систему rocker-bogie для равномерного распределения веса. Новая конструкция позволяет переключаться между активной и пассивной подвеской в зависимости от задачи и энергопотребления.
Во время испытаний за семь дней прототип проехал около 16 миль, достигнув максимальной скорости примерно 0,6 миль в час. Для сравнения, текущий ровер Perseverance развивает скорость чуть менее 0,1 мили в час на ровной поверхности. «С этим транспортным средством можно было бы отправиться в научное путешествие по Луне или Марсу», — заявил Джеймс Кин, планетолог JPL, работающий над лунными миссиями.
Программа прототипа Ernest началась в 2022 году, и команда уже протестировала почти дюжину конфигураций активной подвески. Последняя версия также имеет «расширенные возможности самостоятельного принятия решений». Цель — разработать технологию, позволяющую роверам преодолевать большие расстояния быстрее и с меньшей зависимостью от управления с Земли.
