Ķīnas dronu bars patstāvīgi kartē mežu, bet pētījuma kodu neatklāj
Šanhajas Tondzi universitātes pētnieki izstrādājuši ESCAPE sistēmu, kas ļauj dronu grupai bez pilota un centrālās vadības kartēt telpas un kokus. Zinātniskā raksta autori programmatūras kodu publiski nepiedāvā, atsaucoties uz pētījuma konfidencialitāti.
Trīs ar lidaru (lāzera attāluma mērītāju) aprīkoti kvadrokopteri no Tondzi universitātes Šanhajā, Ķīnā, patstāvīgi izpētīja parka koku puduri bez zemes stacijas un bez pilota. Četri tādi paši droni nokartēja izstādes zāli ar kolonnām un stendu. Sistēma saucas ESCAPE, un tās aprakstu 2025. gada 22. decembrī publicēja Springer izdevniecības žurnāls Autonomous Intelligent Systems. Raksta autori strādā Tondzi universitātē, Tjaņdzjiņas universitātē un Pekinas Tehnoloģiju institūtā. Tomēr kods nav publiski pieejams, jo to neļaujot pētījuma konfidencialitātes prasības.
Kā bars darbojas
Katrs drons nesa Intel NUC datoru un Livox Mid-360 lidaru, un visus lēmumus par maršrutu un izvairīšanos no biedriem pieņēma pats. Meklēšanas apgabals tiek sadalīts vienādās rūtīs, ko droni savā starpā apmainās pārī, bez centrāla vadītāja. Tad katrs drons izvēlas savu rūšu apmeklēšanas secību un lido ar 1 m/s ātrumu, veidojot 3D karti.
Sistēma balstās uz Hongkongas Zinātnes un tehnoloģijas universitātes 2023. gada sistēmu Racer. Galvenā izmaiņa ir papildu soda izmaksa, ja rūts centrs atrodas sienā vai koka stumbrā, lai drons nesvārstītos pie liela šķēršļa.
Izvairoties no sadursmēm, droni apmainās ar savu atrašanos. Ja divi pietuvojas 1,5 m drošības zonai un kustas viens pret otru, augstāk esošais drons apietu zemāko, kas apstājas un karājas uz vietas.
Rezultāti un ierobežojumi
Simulācijās ar trim biroju kartēm ESCAPE vidēji darbu pabeidza ātrāk nekā Racer septiņās no deviņām konfigurācijām un ātrāk nekā ETH Cīrihes sistēma Role visās deviņās. Trešajā birojā ar diviem droniem ESCAPE vidēji vajadzēja 98,9 sekundes, Racer — 140,4. Simulācijās pieņemta ideāla lokalizācija un sakari. Fiziskajos lidojumos sadursmju skaits vai paketes zudumi nav norādīti.
Pētījumu finansēja Ķīnas valsts zinātnes programmas. Raksts min tikai civilus pielietojumus, piemēram, meža meklēšanas un glābšanas darbus. Kāpēc kods atklāts netiek, tajā nav precizēts.
